La enseñanza de la Capoeira busca promover y facilitar que cada alumno y alumna llegue a adquirir los conocimientos, destrezas y capacidades que, relacionados con el cuerpo y su actividad motriz, les permitan mejorar su calidad de vida y de salud. Su enseñanza es un medio de enriquecimiento y disfrute personal y de relación con los demás.